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发布时间:2022-05-29 22:15:00 作者:宇海电子
杨氏模量:描述固体材料抵抗形变能力的物理量,是正向应力与正响应变得比值。
泊松比:在材料的比例极限内,与均匀分部的纵向应力所引起的横向应变与相应的纵向应变之比
杨氏模量:描述固体材料抵抗形变能力的物理量,是正向应力与正响应变得比值。
泊松比:在材料的比例极限内,与均匀分部的纵向应力所引起的横向应变与相应的纵向应变之比
的值。
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。它有许多不同的结构,可分直探头(纵波)、斜探头(横波)、表面波探头(表面波)、兰姆波探头(兰姆波)、双探头(一个探头发射、一个探头接收)等。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
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