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噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，压电陶瓷条生产工厂，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，压电陶瓷条工厂，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

常见的压电陶瓷种类如下，大家涉及相关问题的时候可以参考：1铁电陶瓷ferroelecteicceramics具有重铁电性的陶瓷称为铁电陶瓷。从晶体结构来看，铁电陶瓷的晶体的主晶相具有钙钛矿结构，钨青铜结构，铋层状结构和焦绿石结构等。2反铁电陶瓷antiferroelectricceramics具有反铁电性的陶瓷称为反铁电陶瓷。3压电陶瓷piezoelectricceramics具有压电效应的陶瓷称为压电陶瓷，由于末经过极化处理的铁电陶瓷的自发极化随机取向，故没有压电性。

一类是无机压电材料，分为压电晶体和压电陶瓷，压电晶体一般是指压电单晶体；压电陶瓷则泛指压电多晶体。

压电陶瓷是指用必要成份的原料进行混合、成型、高温烧结，由粉粒之间的固相反应和烧结过程而获得的微细晶粒无规则集合而成的多晶体。具有压电性的陶瓷称压电陶瓷，实际上也是铁电陶瓷。在这种陶瓷的晶粒之中存在铁电畴，铁电畴由自发极化方向反向平行的180 畴和自发极化方向互相垂直的90畴组成，压电陶瓷条厂，这些电畴在人工极化（施加强直流电场）条件下，柳州压电陶瓷条，自发极化依外电场方向充分排列并在撤消外电场后保持剩余极化强度，因此具有宏观压电性。如：钛酸钡BT、锆钛酸铅PZT、改性锆钛酸铅、偏铌酸铅、铌酸铅钡锂PBLN、改性钛酸铅PT等。这类材料的研制成功，促进了声换能器，压电传感器的各种压电器件性能的改善和提高。

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